Работа посвящена построению интеллектуальных измерительных систем. Для решения этой задачи разработан протокол информационного взаимодействия узлов и подсистем и организована синхронизация процессов измерений различных параметров. Кроме того, на время перехода к интеллектуальным датчикам требуется поддержка парка датчиков, используемых в настоящее время. Программную составляющую таких систем представляется целесообразным реализовывать в среде графического программирования LabVIEW.
В рамках решения задачи данной работы необходимо было разработать подход к организации системы управления роботом, спроектировать и реализовать архитектуру приложения на LabVIEW с учетом целевой вычислительной платформы и необходимого функционала робота. Следующим этапом выполнения поставленной задачи являлась разработка программных средств для управления роботом, симуляции его поведения и отладки алгоритмов поведения. Данные средства необходимо было разработать с тем учетом, чтобы их можно было адаптировать и использовать для решения других прикладных задач, использовать на различном оборудовании, дополнять и расширять имеющиеся решения.
Системы технического слуха позволяют роботизированным системам или роботам, основываясь на анализе окружающих их звуковых сигналов, выполнять те или иные действия в зависимости от команд и местоположения их источника, а также выполнять сканирование окружающей среды на наличие других источников звуковых сигналов.Данная работа посвящена созданию системы технического слуха на основе применения программного обеспечения Labview 2011 компании National Instruments.
В данной работе предложен пример использования высокопроизводительных технологий визуального программирования NI LabVIEW и устройства Mini2440, на базе процессора ARM9 S3C2440. В качестве операционной системы используется Windows CE 6.0. Для управления мобильным роботом используется бортовое устройство на базе платы Arduino Mega 2560 (на базе микроконтроллера ATmega2560) совместно с Arduino Wireless Ethernet Shield. В работе также предложена блок-диаграмма VI LabVIEW и лицевая панель программы управления мобильным роботом.
Работа посвящена подбору аппаратных и созданию программных средств для идентификации маркера гексакоптером, способным автономно следовать за заданным объектом.
Система машинного зрения робота предполагает сложные способы обработки информации, обеспечивает получение информации о геометрических и физических характеристиках объекта на основе анализа её освещённости в оптическом диапазоне.
Важнейший раздел робототехники информационное обеспечение, представляющее собой совокупность аппаратно-программных средств, способствующих адаптации робота к изменяющейся обстановке.
Пневматические устройства являются эффективным средством автоматизации и механизации технологического оборудования. Их широкое применение обусловлено рядом принципиальных преимуществ. Высокая распространенность таких типов систем делает необходимым обучение специалистов по автоматизации производства. Для этого созданы учебные стенды, моделирующие процессы производства, такие как складирование различных типов деталей, сбор клапанов, сортировка деталей по их цветам. Отсутствие качественного различия между учебными стендами и устройствами, применяемыми в реальном производстве, позволяет легко преобразовать стенды в конечный продукт, готовый к промышленному использованию.
Комментариев нет:
Отправить комментарий